Bereits im achten Jahrhundert regierten fränkisch-thüringische Herzöge von der `virteburh` aus.
Doch erst mit der Gründung des Bistums, wurde die Burg auch als Aufenthalts- und Rastort von Königen und Kaisern genutzt. Im Jahre 1127 wurde sogar
das erste Turnier in Deutschland durchgeführt. Ein weiterer geschichtliche Höhepunkt, war die Hochzeit von Friedrich I. Barbarossa mit Beatrix von Burgund.
Friedrich I. Barbarossa bestätigte er den Bischöfen das Anrecht auf das Herzogtum Franken.
Von der Festung Marienberg hat man auch eine herrliche Sicht auf die Stadt Würzburg und dem Käppele. Das sogenannte Käppele, heißt eigentlich Mariae Heimsuchung und ist eine Wallfahrtskirche. Sie liegt auf dem Nikolausberg.